มอเตอร์กระแสตรงใช้ในการเปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ประกอบด้วยขดลวดประกบอยู่
กับแกนหมุน โดยปลายทั้งสองของลวดต่อเข้ากับเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง ขดลวดนี้วางอยู่ใน
สนามแม่เหล็กสม่ำเสมอ เมื่อมีกระแสไฟฟ้าผ่านขดลวด จะเกิดโมเมนต์ของแรงคู่ควบทำให้ขดลวด
นี้หมุน

ขณะที่ระนาบของขดลวดขนานกับสนามแม่เหล็ก โมเมนต์ของแรงคู่ควบจะมิทิศทวนเข็มนาฬิกา เมื่อ
ขดลวดหมุนได้ครึ่งรอบ ทิศของโมเมนต์ของแรงคู่ควบจะมิทิศตามเข็มนาฬิกา ดังนั้นขดลวดจะหมุนกลับ
ไปมา เพื่อให้ขดลวดหมุนไปทางใดทางหนึ่ง จึงต้องมีอุปกรณ์สำหรับเปลี่ยนทิศของกระแสไฟฟ้า
ซึ่งเรียกว่า “คอมมิวเตเตอร์” และ “แปรง”